Тиват – самый молодой город Боки Которской. В античные времена здесь были иллирийские поселения. По одной из версий название города происходит от древней иллирийской царицы Теуты. По другой – это местное искажение старого названия Теодо (от Св. Теодоро), которое было употребительным в венецианские и в австро-венгерские времена.
В Средние века район Тивата принадлежал Котору. С XV-XVI веков городская знать начинает обустраивать здесь свои загородные поместья и летние резиденции. Некоторые из них, конечно, в сильно измененном виде дошли и до наших дней.
Статус города Тиват приобрел в 1910 году, когда австрийцы построили здесь Морской Арсенал – ремонтную базу своего военно-морского флота, которая использовалась и во времена Югославии вплоть до конца XX века. Ныне Арсенал разобран, на его месте построен элитный жилой комплекс и марина Порто Монтенегро. На территории комплекса открыт небольшой Морской музей, куда вошли отдельные элементы вооружения и оборудования Арсенала – пара подводных лодок, корабельные и горные орудия, фрагменты ходовых частей кораблей, навигационные приборы и т.п.
В 1957 году в четырех километрах от города был построен военный аэродром с травяной взлетно-посадочной полосой. В 1971 году была сооружена бетонная ВПП, и аэропорт стал принимать гражданские рейсы. С этого времени начинается развитие туристической отрасли не только в Тивате, но и вообще по всему побережью Черногории. С 2003 года аэропорт получил международный статус.