Под именем Биело Поле город впервые упоминается только во времена турецкой оккупации в 1589 году в одном из нотариальных документов города Котора. Уже в XVII веке в источниках появляется турецкое название города Аково, что также означает “Белое поле”.
Археологические исследования как в самом городе, так и в его окрестностях показывают, что местность эта была населена еще во времена неолита. Позднее, в эпоху бронзового века сюда пришли иллирийцы, позже завоеванные римлянами. Как видите, древняя история города полностью повторяет историю всей остальной Черногории. На сегодняшний день нам точно неизвестен характер римских поселений на территории Биело-Поле. Предположительно, на месте сегодняшнего города существовал римский населенный пункт, обладавший статусом муниципия. Письменных источников о том не сохранилось, а единичные археологические находки не позволяют сделать более точных выводов.
Во времена турецкой оккупации это был заброшенный провинциальный городок, хоть и расположенный на основных транспортных путях региона, ввиду своего слабого экономического развития и примитивного хозяйства особого значения он не имел. Лишь к концу XVIII века здесь постепенно начинают развиваться ремесленное производство и торговля. Удивительно, но феодальная система жизни и хозяйствования просуществовала в Биело-Поле вплоть до конца XIX века. От турок город был освобожден только после Первой Балканской войны в 1912 году. Последовал короткий период свободы, когда Биело Поле входило в состав независимого Черногорского королевства, а затем снова последовала оккупация, на сей раз австро-венгерская, правда, длившаяся не столь долго как турецкая. После поражения Центральных держав в Первой мировой войне, город входит в состав нового государства – Королевства Сербов, Хорватов и Словенцев, будущей Югославии.
После Второй мировой войны, когда через Биело Поле было проложено современное шоссе, ведущее из приморских областей Черногории в Белград, город начал активно развиваться как транспортный и промышленный центр. На сегодняшний день это третий по величине город Черногории.
В отличие от других городов страны, освобожденных от турок ранее, например, Никшича, Колашина и Подгорицы, в Биело-Поле не осуществляли полную модернизацию города с ликвидацией старых строений. Был разработан новый городской план с лучевыми улицами, сходящимися к мосту через реку Лим. Дома же заменялись постепенно, в течение всего XX века. И по сей день, гуляя по городу, можно тут и там встретить турецкие мазанки и каменные дома так называемой “сельской” кладки из грубого, необработанного камня. Таким образом, Биело-Поле не до конца утратило свой восточный колорит.
охранилось и множество симпатичных построек начала XX века. Основу же городской застройки составляют послевоенные здания, исполненные в несколько смелом, авангардном стиле. Эти три типа домов создают в городе весьма пеструю архитектурную картину.